波形垫圈的使用

波形垫圈是现在使用极为广泛的垫圈之一，是大家在实际生产中的理想之选，其自动化程度高，装配。深受国内相关产品装配企业的喜爱。

波形垫圈又名波形弹簧,简称波簧,是由若干波峰波谷构成的薄片环状弹性金属元件,选用 弹簧钢,经特定方法热处理并根据具体情况,硬度一般控制在HRC44 -55之间,具有良好弹性。波形弹簧广泛适用于电机、纺织机械、液压设备、汽车等行业,主要安装在与其规格(公称尺寸)相适宜的轴承室或孔内,安装空间很小,具有降低噪音.减小振动的特殊功能。为保证工作弹力符合要求并使之稳定,实际生产时对波峰高度略有调节。波形垫圈自动装配机的控制系统是以可编程控制器(PLC)为核心，上料机构利用步进电机传动丝杠实现。移载机构利用气动原理，使用无杆气缸及吸盘实现装配。此机构已应用于实际生产,自动化程度高,装配,节省劳动力成本,特别适合国内相关产品装配的企业使用。

一般波形垫圈的厚度都在0.5 ~ 2mm之间,由65Mn或不锈钢等其它具有弹性特点的材料制成。在上料机构中，为了让波形垫圈在一定的时间间隔内，每次提供相等数量的波形垫圈到拾取位置,在设计中选用了步进电机的传动方式来完成上料过程。

波形垫圈重量一般在几克左右,因此较小型号的真空发生器便能将其吸起,但这里，笔者建议使用稍大型号的真空发生器。由于波形垫圈可接触面积较小,一般在直径2-3毫米左右,此规格的吸盘通气量较小，吸点又不是平面,产生的吸力就会很小,在移载过程因振动等原因会造成其掉落现象,选择较大型号真空发生器,即使有一个吸盘发生作用也会使其吸起,不致脱落。也因为此原因,在移载垫圈过程监测时,单独采用光纤等方式,而不采用真空发生器开关。使用无杆气缸或工作滑台作为x,Y,Z方向的动作载体。工作滑台体积小，坚固,精度高;它将小型气缸与循环式直线导轨组合在一起;平行度可达到30μm,垂直度可达到50μm;采用双气缸设计,是普通气缸的2倍力输出;负载力矩大;并带有可调节行程。横向动作由一个无杆气缸连接其他装置实现,两端采用液压缓冲定位,缓冲装置可以防止波形垫圈由于运动冲击而从吸盘上掉落,定位装置采用螺旋调节,便于调整上料与装配的位置。垂直动作由一滑台气缸连接吸盘实现,行程可根据转子转轴的长度确定。装配时需将波型垫圈放到所接触轴承的上端.